Tipo:	Trabalho de Conclusão de Curso
Título:	Projeto de um drone com estrutura impressa em 3d: hardware e software open source
Título(s) alternativo(s):	Drone design with 3d printed structure: open source hardware and software
Autor(es):	Cunha, Thais Lima Rodrigues da
Primeiro Orientador:	Carneiro, Marcos Lajovic
metadata.dc.contributor.referee1:	Araújo, Wanderson Rainer Hilário de
metadata.dc.contributor.referee2:	Medeiros, Antonio Marcos de Melo
Resumo:	Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) ou Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são tecnologias aplicáveis para inovação em diversas áreas. Contudo, os drones comerciais possuem altos preços e não permitem modificações no sistema para desenvolvimento de novas aplicações. Portanto, o objetivo desse artigo é apresentar o desenvolvimento de um drone quadricóptero com sistema flexível para modificações, utilizando software e hardware open source disponibilizados à comunidade científica e sua estrutura impressa em 3D. Desse modo, foi construído um quadricóptero impresso em 3D com ABS, sistema eletrônico Pixhawk, firmware do projeto ArduPilot e a Ground Station Mission Planner. Após montado, o Drone atingiu um tempo de voo de até 10 minutos, altura de 15 m e velocidade de até 7,5 m/s. Obteve-se um drone com custo abaixo dos comerciais e com a possibilidade de personalizar sua estrutura, hardware e configurações de firmware.
Palavras-chave:	Drone impresso em 3D Veículo aéreo não tripulado Pixhawk ArduPilot Open source Unmanned aerial vehicles
CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Idioma:	por
País:	Brasil
Editor:	Pontifícia Universidade Católica de Goiás
Sigla da Instituição:	PUC Goiás
metadata.dc.publisher.department:	Escola Politécnica
Tipo de Acesso:	Acesso Aberto
URI:	https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/3003
Data do documento:	10-Dez-2021
Aparece nas coleções:	TCC Engenharia de Controle e Automação - Mecatrônica

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