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https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/3003
Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
Título: | Projeto de um drone com estrutura impressa em 3d: hardware e software open source |
Título(s) alternativo(s): | Drone design with 3d printed structure: open source hardware and software |
Autor(es): | Cunha, Thais Lima Rodrigues da |
Primeiro Orientador: | Carneiro, Marcos Lajovic |
metadata.dc.contributor.referee1: | Araújo, Wanderson Rainer Hilário de |
metadata.dc.contributor.referee2: | Medeiros, Antonio Marcos de Melo |
Resumo: | Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) ou Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são tecnologias aplicáveis para inovação em diversas áreas. Contudo, os drones comerciais possuem altos preços e não permitem modificações no sistema para desenvolvimento de novas aplicações. Portanto, o objetivo desse artigo é apresentar o desenvolvimento de um drone quadricóptero com sistema flexível para modificações, utilizando software e hardware open source disponibilizados à comunidade científica e sua estrutura impressa em 3D. Desse modo, foi construído um quadricóptero impresso em 3D com ABS, sistema eletrônico Pixhawk, firmware do projeto ArduPilot e a Ground Station Mission Planner. Após montado, o Drone atingiu um tempo de voo de até 10 minutos, altura de 15 m e velocidade de até 7,5 m/s. Obteve-se um drone com custo abaixo dos comerciais e com a possibilidade de personalizar sua estrutura, hardware e configurações de firmware. |
Palavras-chave: | Drone impresso em 3D Veículo aéreo não tripulado Pixhawk ArduPilot Open source Unmanned aerial vehicles |
CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
Idioma: | por |
País: | Brasil |
Editor: | Pontifícia Universidade Católica de Goiás |
Sigla da Instituição: | PUC Goiás |
metadata.dc.publisher.department: | Escola Politécnica |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
URI: | https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/3003 |
Data do documento: | 10-Dez-2021 |
Aparece nas coleções: | TCC Engenharia de Controle e Automação - Mecatrônica |
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Arquivo | Tamanho | Formato | |
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