PRODUÇÃO ACADÊMICA Repositório Acadêmico da Graduação (RAG) TCC Engenharia de Controle e Automação - Mecatrônica
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorCunha, Thais Lima Rodrigues da-
dc.date.accessioned2021-12-16T01:56:16Z-
dc.date.available2021-12-16T01:56:16Z-
dc.date.issued2021-12-10-
dc.identifier.urihttps://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/3003-
dc.description.sponsorshipNão recebi financiamentopt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherPontifícia Universidade Católica de Goiáspt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectDrone impresso em 3Dpt_BR
dc.subjectVeículo aéreo não tripuladopt_BR
dc.subjectPixhawkpt_BR
dc.subjectArduPilotpt_BR
dc.subjectOpen sourcept_BR
dc.subjectUnmanned aerial vehicles-
dc.titleProjeto de um drone com estrutura impressa em 3d: hardware e software open sourcept_BR
dc.title.alternativeDrone design with 3d printed structure: open source hardware and softwarept_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1Carneiro, Marcos Lajovic-
dc.contributor.advisor1IDhttps://orcid.org/0000-0003-1408-3049pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1268884489332741pt_BR
dc.contributor.referee1Araújo, Wanderson Rainer Hilário de-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/8514981358543699pt_BR
dc.contributor.referee2Medeiros, Antonio Marcos de Melo-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/3427815361969248pt_BR
dc.description.resumoUnmanned Aerial Vehicles (UAVs) ou Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são tecnologias aplicáveis para inovação em diversas áreas. Contudo, os drones comerciais possuem altos preços e não permitem modificações no sistema para desenvolvimento de novas aplicações. Portanto, o objetivo desse artigo é apresentar o desenvolvimento de um drone quadricóptero com sistema flexível para modificações, utilizando software e hardware open source disponibilizados à comunidade científica e sua estrutura impressa em 3D. Desse modo, foi construído um quadricóptero impresso em 3D com ABS, sistema eletrônico Pixhawk, firmware do projeto ArduPilot e a Ground Station Mission Planner. Após montado, o Drone atingiu um tempo de voo de até 10 minutos, altura de 15 m e velocidade de até 7,5 m/s. Obteve-se um drone com custo abaixo dos comerciais e com a possibilidade de personalizar sua estrutura, hardware e configurações de firmware.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsPUC Goiáspt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/3023704725780538pt_BR
dc.degree.graduationEngenharia de Controle e Automação - Mecatrônicapt_BR
dc.degree.levelGraduaçãopt_BR
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