PRODUÇÃO ACADÊMICA Repositório Acadêmico da Graduação (RAG) TCC Engenharia de Computação
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Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: Manipulação de uma mão mecânica utilizando a plataforma IBM Watson IoT
Autor(es): Barbosa, Débora da Silva
Primeiro Orientador: Santos, Ludmilla Reis Pinheiro dos
metadata.dc.contributor.referee1: Gusmão, Mírian Sandra Rosa
metadata.dc.contributor.referee2: Centeno, Carmen Cecília
Resumo: A mão mecânica é um dispositivo que possui a capacidade de imitar os movimentos e características de uma mão humana. Aliada com o conceito de Internet das Coisas transforma- se em uma ferramenta poderosa, a qual poderá ser manipulada de qualquer local do mundo que possua internet. Este trabalho tem como objetivo a implementação de um protótipo de uma mão mecânica controlado por uma página WEB, utilizando os conceitos de Internet das Coisas, a plataforma IBM Watson IoT e o microcontrolador ESP32, trazendo benefícios como, precisão e segurança para as operações que podem ser extremamente difíceis ou prejudiciais ao executante. As metodologias utilizadas foram pesquisas bibliográficas, pesquisas exploratórias e pesquisas experimentais, obtendo-se resultados satisfatórios, em decorrência do protótipo da mão mecânica ter realizado movimentos similares à de uma mão humana.
Abstract: The mechanical hand is a device that has the ability to imitate the movements and characteristics of a human hand. Allied with the Internet of Things concept, it becomes a powerful tool, which can be manipulated from anywhere in the world that has internet. This work aims to implement a prototype of a mechanical hand controlled by a WEB page, using the concepts of Internet of Things, the IBM Watson IoT platform and the ESP32 microcontroller, bringing benefits such as accuracy and safety to the operations that can be extremely difficult or harmful to the performer. The methodologies used were bibliographic research, exploratory research and experimental research, obtaining satisfactory results, due to the prototype of the mechanical hand having performed movements similar to that of a human hand.
Palavras-chave: Microcontrolador ESP32
IBM Watson
Internet das coisas
Mão mecânica
CNPq: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO::HARDWARE
Idioma: por
País: Brasil
Editor: Pontifícia Universidade Católica de Goiás
Sigla da Instituição: PUC Goiás
metadata.dc.publisher.department: Escola de Ciências Exatas e da Computação
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/510
Data do documento: 3-Dez-2020
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