PRODUÇÃO ACADÊMICA Repositório Acadêmico da Graduação (RAG) TCC Engenharia de Computação
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorBarbosa, Débora da Silva-
dc.date.accessioned2020-12-13T01:03:22Z-
dc.date.available2020-12-13T01:03:22Z-
dc.date.issued2020-12-03-
dc.identifier.urihttps://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/510-
dc.description.abstractThe mechanical hand is a device that has the ability to imitate the movements and characteristics of a human hand. Allied with the Internet of Things concept, it becomes a powerful tool, which can be manipulated from anywhere in the world that has internet. This work aims to implement a prototype of a mechanical hand controlled by a WEB page, using the concepts of Internet of Things, the IBM Watson IoT platform and the ESP32 microcontroller, bringing benefits such as accuracy and safety to the operations that can be extremely difficult or harmful to the performer. The methodologies used were bibliographic research, exploratory research and experimental research, obtaining satisfactory results, due to the prototype of the mechanical hand having performed movements similar to that of a human hand.pt_BR
dc.description.sponsorshipNão recebi financiamentopt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherPontifícia Universidade Católica de Goiáspt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectMicrocontrolador ESP32pt_BR
dc.subjectIBM Watsonpt_BR
dc.subjectInternet das coisaspt_BR
dc.subjectMão mecânicapt_BR
dc.titleManipulação de uma mão mecânica utilizando a plataforma IBM Watson IoTpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1Santos, Ludmilla Reis Pinheiro dos-
dc.contributor.advisor1IDhttps://orcid.org/0000-0002-1192-3471pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/5960882519686580pt_BR
dc.contributor.referee1Gusmão, Mírian Sandra Rosa-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2339662575282521pt_BR
dc.contributor.referee2Centeno, Carmen Cecilia-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/3865373650548957pt_BR
dc.description.resumoA mão mecânica é um dispositivo que possui a capacidade de imitar os movimentos e características de uma mão humana. Aliada com o conceito de Internet das Coisas transforma- se em uma ferramenta poderosa, a qual poderá ser manipulada de qualquer local do mundo que possua internet. Este trabalho tem como objetivo a implementação de um protótipo de uma mão mecânica controlado por uma página WEB, utilizando os conceitos de Internet das Coisas, a plataforma IBM Watson IoT e o microcontrolador ESP32, trazendo benefícios como, precisão e segurança para as operações que podem ser extremamente difíceis ou prejudiciais ao executante. As metodologias utilizadas foram pesquisas bibliográficas, pesquisas exploratórias e pesquisas experimentais, obtendo-se resultados satisfatórios, em decorrência do protótipo da mão mecânica ter realizado movimentos similares à de uma mão humana.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola de Ciências Exatas e da Computaçãopt_BR
dc.publisher.initialsPUC Goiáspt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO::HARDWAREpt_BR
dc.degree.graduationCiência da computação-
dc.degree.levelGraduação-
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