PRODUÇÃO ACADÊMICA Repositório Acadêmico da Graduação (RAG) TCC Ciência da Computação
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Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: Otimização de rotas de transporte com múltiplos drones: Proposta utilizando machine learning, meta-heurísticas e solução exata
Autor(es): Oliveira, Ricardo Vieira Chagas de
Primeiro Orientador: Ribeiro, Alexandre
metadata.dc.contributor.referee1: Dantas, Maria José Pereira
metadata.dc.contributor.referee2: Félix, Juliana Paula
metadata.dc.contributor.referee3: Hannum, Juliana Santos de Souza
Resumo: A crescente utilização de drones para entregas de última milha, motivada pela redução do tempo de entrega e dos custos de manutenção, bem como pela mitigação das emissões de CO2, demanda soluções robustas para o problema de otimização de rotas de transporte com múltiplos drones (Covering Salesman Problem with Multiple Drones – CSPMD). O presente artigo propõe uma solução multifásica para este desafio, em uma abordagem que integra técnicas de aprendizado de máquina (Machine Learning - ML), meta-heurística e programação dinâmica. Os resultados obtidos apontam que o emprego de meta-heurísticas específicas, no contexto desta estrutura multifásica, constitui uma estratégia promissora para a resolução do CSPMD. A avaliação de desempenho dessas meta-heurísticas indicou que o Algoritmo Genético apresentou custo até 0.49% menor em instâncias pequenas, ao passo que o Simulated Annealing demonstrou custo até 1.93% menor em instâncias grandes.
Abstract: The increasing utilization of drones for last-mile deliveries, motivated by the reduction of delivery time and maintenance costs, as well as by the mitigation of CO2 emissions, demands robust solutions for the multiple drone transport route optimization problem (Covering Salesman Problem with Multiple Drones – CSPMD). This article proposes a multilayer solution to this problem, in an approach that integrates Machine Learning (ML), metaheuristic, and dynamic programming. The obtained results indicate that the use of specific metaheuristics, in the context of this multilayer framework, constitutes a promising strategy for solving the CSPMD. The performance evaluation of these metaheuristics indicated that the Genetic Algorithm outperformed in small instances, achieving a cost up to 0.49% lower, while Simulated Annealing proved superior in large instances, with a cost up to 1.93% lower.
Palavras-chave: Otimização
Transporte com múltiplos drones
Machine learning
Meta-heurísticas
CNPq: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
Idioma: por
País: Brasil
Editor: Pontifícia Universidade Católica de Goiás
Sigla da Instituição: PUC Goiás
metadata.dc.publisher.department: Escola Politécnica
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/10211
Data do documento: 3-Dez-2025
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