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https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/10211| Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Título: | Otimização de rotas de transporte com múltiplos drones: Proposta utilizando machine learning, meta-heurísticas e solução exata |
| Autor(es): | Oliveira, Ricardo Vieira Chagas de |
| Primeiro Orientador: | Ribeiro, Alexandre |
| metadata.dc.contributor.referee1: | Dantas, Maria José Pereira |
| metadata.dc.contributor.referee2: | Félix, Juliana Paula |
| metadata.dc.contributor.referee3: | Hannum, Juliana Santos de Souza |
| Resumo: | A crescente utilização de drones para entregas de última milha, motivada pela redução do tempo de entrega e dos custos de manutenção, bem como pela mitigação das emissões de CO2, demanda soluções robustas para o problema de otimização de rotas de transporte com múltiplos drones (Covering Salesman Problem with Multiple Drones – CSPMD). O presente artigo propõe uma solução multifásica para este desafio, em uma abordagem que integra técnicas de aprendizado de máquina (Machine Learning - ML), meta-heurística e programação dinâmica. Os resultados obtidos apontam que o emprego de meta-heurísticas específicas, no contexto desta estrutura multifásica, constitui uma estratégia promissora para a resolução do CSPMD. A avaliação de desempenho dessas meta-heurísticas indicou que o Algoritmo Genético apresentou custo até 0.49% menor em instâncias pequenas, ao passo que o Simulated Annealing demonstrou custo até 1.93% menor em instâncias grandes. |
| Abstract: | The increasing utilization of drones for last-mile deliveries, motivated by the reduction of delivery time and maintenance costs, as well as by the mitigation of CO2 emissions, demands robust solutions for the multiple drone transport route optimization problem (Covering Salesman Problem with Multiple Drones – CSPMD). This article proposes a multilayer solution to this problem, in an approach that integrates Machine Learning (ML), metaheuristic, and dynamic programming. The obtained results indicate that the use of specific metaheuristics, in the context of this multilayer framework, constitutes a promising strategy for solving the CSPMD. The performance evaluation of these metaheuristics indicated that the Genetic Algorithm outperformed in small instances, achieving a cost up to 0.49% lower, while Simulated Annealing proved superior in large instances, with a cost up to 1.93% lower. |
| Palavras-chave: | Otimização Transporte com múltiplos drones Machine learning Meta-heurísticas |
| CNPq: | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editor: | Pontifícia Universidade Católica de Goiás |
| Sigla da Instituição: | PUC Goiás |
| metadata.dc.publisher.department: | Escola Politécnica |
| Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/10211 |
| Data do documento: | 3-Dez-2025 |
| Aparece nas coleções: | TCC Ciência da Computação |
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