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https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/810
Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
Título: | Desenvolvimento de uma bancada didática para as disciplinas de sistemas de controle com identificação de planta e projeto de controlador PID via simulação computacional |
Autor(es): | Barbosa, Gabriel Nogueira Cardoso, Lucas Pimenta |
Primeiro Orientador: | Sousa, Marcos Antônio de |
metadata.dc.contributor.referee1: | Oliveira, Bruno Quirino de |
metadata.dc.contributor.referee2: | Medeiros, Antonio Marcos de Melo |
metadata.dc.contributor.referee3: | Bezerra, Carlos Alberto Vasconcelos |
Resumo: | Este trabalho de conclusão de curso apresenta o desenvolvimento de um sistema didático para apoiar disciplinas que abordam temas de estudo sobre sistemas de controle automático com aplicação em laboratórios experimentais. O sistema permite validar técnicas de análise e projeto fortemente difundidas na literatura especializada, com o objetivo de se fazer o controle dinâmico de uma planta física. Duas linhas de desenvolvimento são delineadas. Primeiro: modelo e implementação de uma planta física. A função de transferência da planta é especificada utilizando modelagem clássica e técnicas de identificação de sistemas. Segundo: modelo, projeto e implementação de compensadores. Diversos cenários de estudo são avaliados via simulação computacional dos circuitos eletrônicos desenvolvidos em conjunto com seus respectivos modelos matemáticos. Os resultados apresentados e discutidos permitem vislumbrar o grande potencial de aplicação do sistema desenvolvido. |
Palavras-chave: | Sistemas de controle Planta didática Controladores clássicos |
CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::CIRCUITOS ELETRICOS, MAGNETICOS E ELETRONICOS::CIRCUITOS ELETRONICOS |
Idioma: | por |
País: | Brasil |
Editor: | Pontifícia Universidade Católica de Goiás |
Sigla da Instituição: | PUC Goiás |
metadata.dc.publisher.department: | Escola de Engenharia |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
URI: | https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/810 |
Data do documento: | 1-Dez-2020 |
Aparece nas coleções: | TCC Engenharia Elétrica |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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TCC2_ELETRICA- 2020-2-Gabriel-Lucas_orientadorMarcosSousa_VersaoFinal.pdf | Artigo TFC Engenharia Elétrica 2020-2 - Estudantes - Gabriel Nogueira e Lucas Pimenta - Orientador Prof. Marcos Sousa | 1,42 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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