PRODUÇÃO ACADÊMICA Repositório Acadêmico da Graduação (RAG) TCC Engenharia Elétrica
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Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: Desenvolvimento de uma bancada didática para as disciplinas de sistemas de controle com identificação de planta e projeto de controlador PID via simulação computacional.
Primeiro Orientador: DeSousa, Marcos Antônio
metadata.dc.contributor.referee1: Oliveira, Bruno Quirino
metadata.dc.contributor.referee2: Medeiros, Antônio Marcos de M.
metadata.dc.contributor.referee3: Bezerra, Carlos Alberto
Resumo: Este trabalho de conclusão de curso apresenta o desenvolvimento de um sistema didático para apoiar disciplinas que abordam temas de estudo sobre sistemas de controle automático com aplicação em laboratórios experimentais. O sistema permite validar técnicas de análise e projeto fortemente difundidas na literatura especializada, com o objetivo de se fazer o controle dinâmico de uma planta física. Duas linhas de desenvolvimento são delineadas. Primeiro: modelo e implementação de uma planta física. A função de transferência da planta é especificada utilizando modelagem clássica e técnicas de identificação de sistemas. Segundo: modelo, projeto e implementação de compensadores. Diversos cenários de estudo são avaliados via simulação computacional dos circuitos eletrônicos desenvolvidos em conjunto com seus respectivos modelos matemáticos. Os resultados apresentados e discutidos permitem vislumbrar o grande potencial de aplicação do sistema desenvolvido.
Palavras-chave: Sistemas de controle
Planta didática
Controladores clássicos
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::CIRCUITOS ELETRICOS, MAGNETICOS E ELETRONICOS::CIRCUITOS ELETRONICOS
Idioma: por
País: Brasil
Editor: Pontifícia Universidade Católica de Goiás
Sigla da Instituição: PUC Goiás
metadata.dc.publisher.department: Escola de Engenharia
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/810
Data do documento: 1-Dez-2020
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