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https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/7009
Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
Título: | Monitoramento ambiental com veículos operados remotamente |
Autor(es): | Silva, Marcos Vinicius Xavier Guimarães |
Primeiro Orientador: | Medeiros, Antonio Marcos de Melo |
metadata.dc.contributor.referee1: | Oliveira, Bruno Quirino de |
metadata.dc.contributor.referee2: | Lima, Carlos Alexandre Ferreira de |
Resumo: | Os ROVs possuem uma variedade de aplicações, incluindo mapeamento, exploração e monitoramento do oceano. Eles são capazes de coletar imagens de alta qualidade e medir parâmetros físicoquímicos da água, o que os torna ideais para monitorar a vida marinha e observar o impacto das atividades humanas no meio ambiente, além de auxiliar na identificação e no estudo de espécies de peixes, incluindo sua abundância e distribuição. Esses registros são usados para mapear e entender mudanças sutis no ecossistema de um rio ou lago. Sua agilidade e facilidade permitem que esses robôs executem tarefas de busca e monitoramento de forma segura e econômica, sem colocar a vida humana em risco. O presente trabalho tem como objetivo construir um ROV de maneira acessível, utilizando materiais e componentes eletrônicos facilmente disponíveis no mercado como os usados em drones. |
Abstract: | ROVs have a variety of applications, including mapping, exploration and monitoring of the ocean. They are capable of collecting high-quality images and measuring physical-chemical parameters of water, which makes them ideal for monitoring marine life andobserving the impact of human activities on the environment, as well as helping to identify and study species of fish, including their abundance and distribution. These records are used to map and understand subtle changes in the ecosystem of a river or lake. Their agility and ease allow these robots to perform search and monitoring tasks safely and economically, without putting human life at risk. The present work aims to build an ROV in an accessible way, using materials and electronic components easily available on the market, such as those used in drones. |
Palavras-chave: | Demanda bioquímica de oxigênio Ecossistema Monitoramento ROVs Subaquático |
CNPq: | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA |
Idioma: | por |
País: | Brasil |
Editor: | Pontifícia Universidade Católica de Goiás |
Sigla da Instituição: | PUC Goiás |
metadata.dc.publisher.department: | Escola Politécnica |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
URI: | https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/7009 |
Data do documento: | 14-Dez-2023 |
Aparece nas coleções: | TCC Engenharia Elétrica |
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