Tipo:	Trabalho de Conclusão de Curso
Título:	Análise de aplicação de robôs em cirurgia
Autor(es):	Sá, Igor Rauan Lagares de
Primeiro Orientador:	Vieira, Sibelius Lellis
metadata.dc.contributor.referee1:	Alves, André Luiz
metadata.dc.contributor.referee2:	Gusmão, Mírian Sandra Rosa
Resumo:	O objetivo deste trabalho é realizar uma apresentação das aplicações de robôs na cirurgia, no contexto da Engenharia de Computação. O trabalho envolve investigar as principais aplicações de robôs em especialidades cirúrgicas como urologia, ginecologia, cardiologia e gastroenterologia. É feito um estudo das tecnologias e sistemas utilizados nesses robôs cirúrgicos, abrangendo áreas como controle, visão computacional, comunicação entre dispositivos e segurança. São apresentados os resultados clínicos obtidos com o uso de robôs cirúrgicos em comparação com os métodos tradicionais, considerando parâmetros como precisão, tempo de recuperação, perda de sangue, tamanho das incisões e qualidade de vida dos pacientes. É realizada uma revisão das pesquisas recentes e dos avanços tecnológicos na área da robótica cirúrgica, explorando tendências futuras, desafios e oportunidades para o desenvolvimento de novos sistemas e técnicas. A metodologia adotada envolve revisão bibliográfica, estudos de caso e análise crítica de dados relevantes, a fim de embasar as conclusões. Espera-se que este TCC contribua para a compreensão das aplicações de robôs na cirurgia, fornecendo subsídios para profissionais da saúde e engenheiros de computação. A análise das aplicações de robôs cirúrgicos promove o avanço da medicina, melhorando a precisão dos procedimentos, reduzindo riscos e otimizando resultados clínicos.
Palavras-chave:	Robôs Cirurgia robótica Controle
CNPq:	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO::ARQUITETURA DE SISTEMAS DE COMPUTACAO
Idioma:	por
País:	Brasil
Editor:	Pontifícia Universidade Católica de Goiás
Sigla da Instituição:	PUC Goiás
metadata.dc.publisher.department:	Escola Politécnica
Tipo de Acesso:	Acesso Aberto
URI:	https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/6432
Data do documento:	16-Jun-2023
Aparece nas coleções:	TCC Engenharia de Computação

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