Use este identificador para citar ou linkar para este item:
https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/6046| Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Título: | Desenvolvimento de um carro robô autônomo com sistema de tempo real |
| Autor(es): | Moura, Matheus Dias Ferlin |
| Primeiro Orientador: | Vieira, Sibelius Lellis |
| metadata.dc.contributor.referee1: | Gusmão, Mírian Sandra Rosa |
| metadata.dc.contributor.referee2: | Ribeiro, Geraldo Valeriano |
| Resumo: | Este trabalho traz o estudo de um sistema de tempo real por meio de sua implementação utilizando um processador que possua a arquitetura ARM. Para isso foram realizados estudos a respeito do tema, desenvolvendo a implementação em um Kit de desenvolvimento fabricado pela MikroEletronika. Através da codificação, foi possível verificar a execução de tarefas de maneira paralela no processador, sendo controladas pelo escalonador do FreeRTOS. A relevância desse tema na área da segurança veicular e tecnologia automotiva também será abordada. |
| Palavras-chave: | Sistemas de tempo real Arquitetura ARM Sistema automotivo autônomo Veículo autônomo |
| CNPq: | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO::ARQUITETURA DE SISTEMAS DE COMPUTACAO |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editor: | Pontifícia Universidade Católica de Goiás |
| Sigla da Instituição: | PUC Goiás |
| metadata.dc.publisher.department: | Escola Politécnica |
| Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/6046 |
| Data do documento: | 16-Jun-2023 |
| Aparece nas coleções: | TCC Engenharia de Computação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|
| TCCII.Matheus.Dias.pdf | 1,78 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.
Ferramentas do administrador