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https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/2799| Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Título: | Sistema especialista fuzzy com identificação de sistemas para controle de posição de servomotor |
| Autor(es): | Bandeira, Carlos Henrique Leonardi, Leonardo Elias |
| Primeiro Orientador: | Sousa, Marcos Antônio de |
| metadata.dc.contributor.referee1: | Oliveira, Bruno Quirino de |
| metadata.dc.contributor.referee2: | Medeiros, Antonio Marcos de Melo |
| Resumo: | Este trabalho apresenta o projeto e a implementação computacional de um sistema Fuzzy para controle de posição em um servomotor. O objetivo é avaliar a eficácia e a precisão do controle Fuzzy, confrontando o seu desempenho com o do controlador PID. A modelagem dinâmica do servomotor é alcançada com técnicas de identificação de sistemas utilizando dados experimentais. O sistema Fuzzy permite a aplicação da interpretação humana em máquinas e dispositivos através de uma base de regras definida pelo usuário, de acordo com a área de aplicação. Para o desenvolvimento do controlador Fuzzy são criadas duas variáveis de entrada e uma de saída que são modeladas por funções e regras definidas pelo usuário, promovendo o controle de posição do servomotor. Os sistemas estão implementados em ambiente virtual, utilizando o software Simulink/MatLab. Resultados de simulações computacionais são apresentados e discutidos. O controlador Fuzzy apresenta desempenho promissor em alguns cenários de aplicação, quando comparado com controlador PID. |
| Abstract: | This work presents the design and computational implementation of a Fuzzy system for position control in a servomotor. The objective is to evaluate the effectiveness and accuracy of the Fuzzy control, comparing its performance with that of the PID controller. The dynamic modeling of the servomotor is achieved with system identification techniques using experimental data. The Fuzzy system allows the application of human interpretation in machines and devices through a base of rules defined by the user, according to the application area. For the development of the Fuzzy controller, two input and one output variables are created, which are modeled by user-defined functions and rules, promoting the servomotor position control. The systems are implemented in a virtual environment, using the Simulink/MatLab software. Computer simulation results are presented and discussed. Fuzzy controller shows promising performance in some application scenarios when compared to PID controller. |
| Palavras-chave: | Controlador fuzzy Controlador PID Servomotor Lógica fuzzy |
| CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editor: | Pontifícia Universidade Católica de Goiás |
| Sigla da Instituição: | PUC Goiás |
| metadata.dc.publisher.department: | Escola Politécnica |
| Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/2799 |
| Data do documento: | 8-Dez-2021 |
| Aparece nas coleções: | TCC Engenharia Elétrica |
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| Arquivo | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|
| Artigo_TFC2_AlunosCarlosHenriqueLeonardoElias_Versao_Cadastrada_RAG-PUGoias_14dezembro.pdf | 1,83 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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