PRODUÇÃO ACADÊMICA Repositório Acadêmico da Graduação (RAG) TCC Engenharia de Controle e Automação - Mecatrônica
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Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: ROBÔ  DELTA: IMPLEMENTAÇÃO DE CINEMÁTICA E EMBARCADOS
Autor(es): Silva, Matheus de Oliveira e
Primeiro Orientador: Oliveira, Bruno Quirino de
metadata.dc.contributor.referee1: Medeiros, Antônio Marcos de Melo
metadata.dc.contributor.referee2: Resende, Vitor Hugo Martins e
Resumo: Com a modernização das indústrias e o avanço das tecnologias nas mais diversas áreas a precisão, velocidade e a diminuição dos riscos devem ser prioridade. Com esses ideais notamos que a renovação de tecnologias antigas ou aplicação de novas tecnologias vem-se tornando essencial para se manter relevante no mercado. Com essa demanda em vista, foi feito o estudo para implantação de embarcados e novas tecnologias em um robô paralelo tipo delta, para que ele seja capaz de executar tarefas ágeis e precisas de maneira mais confiável e responsiva. Com esses resultados como metas, foram levantadas diversas informações sobre tecnologias novas, como microcontroladores mais potentes e rápidos, implantação de interface homem máquina, tornando mais simples a programação e visualização das informações contidas no robô e o cálculo de cinemática para que seja diminuída a força de inercia em seus movimentos. As propostas podem ser observadas nesta primeira parte do desenvolvimento do projeto.
Abstract: With the modernization of industries and the advancement of technologies in several areas, precision, speed, and risk reduction must be a priority. With these ideals we noticed that the renewal of old technologies or the application of new ones has become essential to remain relevant in the market. With this demand in mind, a study was done to implement embedded and new technologies in a delta parallel robot, so that it is able to perform agile and precise tasks in a more reliable and responsive way. With these results as goals, several information about new technologies were raised, such as more powerful and faster microcontrollers, implementation of a human machine interface, making it simpler to program and visualize the information contained in the robot, and the calculation of kinematics in order to reduce the inertia force in its movements. The proposals can be observed in this first part of the project's development.
Palavras-chave: Robô  Paralelo
Robô Delta
Embarcado
Cinemática
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS
Idioma: por
País: Brasil
Editor: Pontifícia Universidade Católica de Goiás
Sigla da Instituição: PUC Goiás
metadata.dc.publisher.department: Escola de Engenharia
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/2082
Data do documento: 8-Jun-2021
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