Tipo:	Trabalho de Conclusão de Curso
Título:	Avaliação de um algoritmo para o cálculo da derivada em tempo contínuo
Autor(es):	Lima, Adalberto Romeiro de
Primeiro Orientador:	Barbosa, Talles Marcelo Gonçalves de Andrade
metadata.dc.contributor.advisor-co1:	Menezes, Marco Antonio Figueiredo
metadata.dc.contributor.referee3:	Correa, Daniel Silva
Resumo:	Este trabalho apresenta a avaliação de um algoritmo para o cálculo da derivada em tempo contínuo. O algoritmo utilizado, realiza o cálculo da derivada por meio de duas aproximações, definidas como sendo diferença à frente e diferença central. Para isto, o cálculo utiliza o ajuste dinâmico no decréscimo da hipotenusa. O objetivo deste trabalho é avaliar o desempenho do algoritmo de derivada que utiliza este ajuste dinâmico. Foi realizada uma revisão bibliográfica, para conhecimento, aprofundamento e acompanhamento do objeto de estudo. Como segunda atividade foi feita a implementação do algoritmo. A terceira atividade foi a realização de testes onde fez-se o cálculo de erro relativo e absoluto da solução da derivada e também a medição do tempo computacional no controlador Arduino, no software Matlab e no simulador ModelSim-Altera. Chegou-se à conclusão de que para o uso do algoritmo deve-se observar o grau de exatidão que o problema envolve para o cálculo da derivada, pois em plataformas diferentes o resultado do cálculo da derivada pode ter variações.
Palavras-chave:	Cálculo da derivada Decréscimo da hipotenusa Desempenho
CNPq:	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::MATEMATICA DA COMPUTACAO::MODELOS ANALITICOS E DE SIMULACAO
Idioma:	por
País:	Brasil
Editor:	Pontifícia Universidade Católica de Goiás
Sigla da Instituição:	PUC Goiás
metadata.dc.publisher.department:	Escola de Ciências Exatas e da Computação
Tipo de Acesso:	Acesso Aberto
URI:	https://repositorio.pucgoias.edu.br/jspui/handle/123456789/2046
Data do documento:	4-Jun-2021
Aparece nas coleções:	TCC Engenharia de Computação

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